Армяне Мира > Новости A > Исследователи разрабатывают «живую» кожу для роботов, которая позволит им стать похожими на людей

Исследователи разрабатывают «живую» кожу для роботов, которая позволит им стать похожими на людей

Будущие роботы могут быть покрыты натуральной кожей, способной заживать так же, как и кожа человека благодаря новому подходу с использованием культивированных клеток кожи. Кроме того, благодаря новому способу крепления кожи к скелету робота и ее способности самостоятельно восстанавливать порезы или царапины она будет выглядеть более реалистично, заявили исследователи. Результаты исследования были опубликованы в журнале Cell Reports Physical Science. Если раньше искусственная кожа рекламировалась как способ сделать роботов более похожими на людей, то теперь она будет выглядеть более реалистично, чем синтетические материалы, такие как латекс. Недостаточно правильного применения клея может привести к отваливанию искусственной кожи от корпуса робота, что создает неприятное визуальное впечатление. Ученые в области робототехники ранее пытались решить проблему провисания искусственной кожи на металлическом каркасе, используя "якоря" или другие способы крепления. Они предотвращают смещение кожи поверх каркаса робота, но могут вызывать комочки под кожей, что ухудшает внешний вид. В новом исследовании ученые впервые использовали метод, при котором скелет робота содержит крошечные отверстия, в которые искусственно выращенная кожа может вставлять v-образные крючки, известные как "анкеры перфорационного типа". Они удерживают искусственную кожу на роботе, сохраняя при этом гладкую и гибкую поверхность. Искусственная кожа накладывается поверх робота, обработанного плазмой с водяным паром, чтобы сделать ее гидрофильной - другими словами, притягивать жидкости к поверхности. Это означает, что гель для обработки кожи втягивается глубже в отверстия, чтобы плотнее прилегать к поверхности робота. В ходе одной из демонстраций исследователи воссоздали мимику улыбки человека, соединив искусственную кожу с лицом робота скользящим слоем силикона под ней. Это приводит к "надуванию щек", так как мышцы напрягаются и заставляют кожу приподниматься. С помощью перфорационных креплений кожа может легко прилегать к 3D-форме лица без каких-либо выступающих болтов или крючков.



Вернуться назад