Ученые разработали летающего микроробота с уникальным механизмом взлета и устойчивости в воздухе

Жук-носорог проявляет уникальную способность - он пассивно разворачивает и убирает задние крылья без использования мышц. Вдохновившись этим свойством, международная группа ученых создала летающего микроробота, который подтверждает, что пассивное развертывание крыльев может обеспечить стабильный и управляемый полет. Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature. Коллектив исследователей использовал замедленную съемку насекомых в полете, чтобы разработать систему, которая аналогично раскрывает и убирает крылья. Исследование показало, что жуки используют энергию упругости и силу удара, чтобы пассивно развернуть задние крылья для полета, а затем убрать их с помощью надкрылий (модифицированных, укрепленных передних крыльев жуков), не полагаясь на специфические мышцы груди. Группа исследователей применила этот принцип к микророботам с махающими крыльями, продемонстрировав пассивное развертывание крыльев для взлета, стабильное парение и быстрое убирание при посадке или столкновении. В отличие от предыдущих роботов с фиксированными вытянутыми крыльями, в этой модели используется эластичное сухожилие, облегчающее складывание и развертывание крыльев, запускаемое движением махания. Крылья робота могут изменять размах с 20 см до 3 см при складывании и развертывании в течение двух циклов махания, убираясь за 100 мс после отключения двигателя. По мнению группы ученых, это исследование позволяет лучше понять движение насекомых и создание микророботов.