Исследователи из Университета Карнеги-Меллона представили первые выводы после применения новой системы обучения для роботов. Эта система, получившая название "H2O", что расшифровывается как "Human2HumanOid" (от человека к гуманоиду), позволяет оператору научить полноразмерного робота-гуманоида различным действиям, используя самого себя в качестве образца. Обучение происходит путем робота, который копирует движения человека, воспринимая их через обычную цифровую камеру. Однако есть несколько важных моментов. Во-первых, система включает специальный ограничитель, который учитывает физические возможности конструкции робота и адаптирует движения под них. Во-вторых, пока что нет возможности для мелкой моторики и даже речи, робот может выполнять только базовые движения. Для него уже представляет сложность удерживать равновесие в процессе работы. Ключевым моментом в системе является методика обучения с подкреплением, при которой робот получает обратную связь по каждому упражнению с оценкой успешности своих действий. Машина может корректировать технику исполнения так, чтобы это приводило к улучшению результатов. Робот буквально учится, используя свои индивидуальные особенности для адаптации под конкретные условия работы, подобно человеку. В планах исследователей постепенный переход к более сложным упражнениям, включая работу не только конечностей, но и отдельных пальцев-манипуляторов. Также они планируют внедрить обратную "силовую связь", что позволит роботу научиться контролировать прилагаемые усилия. В долгосрочной перспективе подобные машины могут быть использованы для грубой работы в опасных условиях, например, при спасательных операциях после катастроф. Исследователи честно предупреждают, что в долгосрочной перспективе они заменят людей-работников и займут их рабочие места. Это и есть конечная цель: вернуть производство в развитые страны без необходимости приглашать множество рабочих-мигрантов.